Nokkrir algengir þættir sem hafa áhrif á eðlilega starfsemi CAN
1. Venjulegt rekstrarspennusvið CAN nets
Rekstrarspenna: CAN net virkar venjulega á 5V stigi og sérstakt venjulegt rekstrarspennusvið er 4,5V til 5,5V. CAN senditækið er ábyrgt fyrir því að umbreyta líkamlegu stigi merkinu í CAN bus staðalstigið og er mikilvægt fyrir rétta sendingu merksins.
Aflgjafaspenna: Aflgjafaspenna senditækisins er venjulega 3,3V eða 5V, allt eftir hönnunarforskriftum tækisins. Það skal tekið fram að stöðugleiki aflgjafaspennunnar er mjög mikilvægur fyrir áreiðanleika CAN merkisins og spennusveiflur geta valdið samskiptavillum.
2. Kapalviðnám og rýmd færibreytur and umhverfiskröfur CAN nets
Kapalviðnám: Einkennandi viðnám CAN-rútunnar er venjulega 120 ohm, sem passar við tengiviðnámið til að koma í veg fyrir endurspeglun merkja. Við beitingu rafknúinna ökutækja þarf CAN-rútan að nota bifreiðastaðlaða snúna para snúrur til að viðhalda stöðugu viðnám og draga úr rafsegultruflunum.
Rafrýmd: Hámarks rafrýmd strætó ætti að vera minna en 200 pF. Of mikið rafrýmd álag mun auka hækkun og falltíma merkisins og hafa þar með áhrif á heilleika merkisins.
Inductive áhrif: Í rafknúnum ökutækjum getur raflögn snúrunnar haft innleiðandi áhrif, sem venjulega minnkar með sanngjörnum raflagnaaðferðum og því að bæta við síunareiningum.
Kapallengd: Hámarksvirk lengd CAN netkerfisins er 40 metrar (við 1 Mbps). Ef lengja þarf snúruna þarf að minnka samskiptahraðann til að tryggja heilleika merkja. Til dæmis, við 125 kbps, getur hámarkslengd snúru náð 500 metrum.
Vinnuumhverfi: CAN bus snúrur verða að geta virkað á áreiðanlegan hátt yfir breitt hitastig bílsins (venjulega -40 gráður til +85 gráður og allt að +125 gráður við erfiðar aðstæður). Val á snúrum og hönnun slíðra ætti að taka tillit til krafna eins og háhitaþols, olíuþols og UV-viðnáms.
3. Truflun og rafsegulgeislun samskiptahnúta senditækis
Stjórnun rafsegultruflana (EMI): Rafsegulumhverfi í rafknúnum ökutækjum er flókið vegna nærveru mótora og rafeindatækja með miklum krafti. CAN senditæki og rútur eru næm fyrir EMI, sem getur valdið samskiptavillum eða jafnvel kerfisbilunum.
Hönnun gegn truflunum: Varið snúru: Notaðu varið snúið par (STP) eða varið snúið par (F/UTP) til að draga úr áhrifum rafsegulgeislunar og utanaðkomandi truflana. Einkaviðnám: Rétt stillt endaviðnám (venjulega 120 ohm) gegnir mikilvægu hlutverki við að bæla endurkast og truflun merkja.
Sía: Bættu venjulegum innstufum og aftengingarþéttum við hnútahönnunina til að sía hátíðni truflanir.
Rafsegulgeislun: Rafsegulgeislun CAN netkerfisins verður að vera í samræmi við staðla bílaiðnaðarins, eins og CISPR 25 (kröfur um geislun og truflananæmi fyrir rafeindabúnað um borð). Sértæka geislunarþörfin er venjulega stigi sem fer ekki yfir 30 dBμV/m (á 30 MHz til 1 GHz tíðnisviðinu), og sérgildið er mismunandi eftir notkunarumhverfi ökutækisins.
4. Algengar bilanagreiningar og bilanaleitaraðferðir
Tegund bilunar:
Rúta opin eða skammhlaup: Þetta getur stafað af líkamlegum skemmdum eða lausum tengjum, sem veldur því að hnúturinn getur ekki átt samskipti.
Ósamræmi viðnámsstöðvar: Vantar eða rangt gildi á viðnámsstöðvum mun valda endurspeglun merkja, sem leiðir til samskiptavillna.
Óeðlileg aflgjafaspenna: Óstöðug eða of lág aflgjafaspenna CAN senditækisins mun valda röskun á merkjum og truflunum á samskiptum.
EMI truflun: truflun af völdum sterkra ytri rafsegulsviða eða innri hátíðnitækja mun valda pakkatapi eða CRC villum.
Aðferð við bilanaleit:
Líkamleg skoðun: Athugaðu hvort kapaltengingin, skautaviðnám og hnútaspenna uppfylli staðla. Sveiflupróf: Notaðu sveiflusjá til að greina bylgjuform CAN_H og CAN_L til að athuga hvort það sé óeðlileg endurkast frá merkjum, of hátt eða of lágt gildi.
Aflgjafapróf: Finndu aflgjafaspennu CAN senditækisins til að tryggja að hún sé innan venjulegs rekstrarsviðs (til dæmis 4,5V til 5,5V).
EMI greining: Notaðu litrófsgreiningartæki til að greina rafsegultruflagjafa í umhverfinu og gera hlífðar- eða einangrunarráðstafanir.
Sértæk viðmiðunargildi
Venjulegt rekstrarspennusvið: 4,5V til 5,5V.
Viðnám kapals: 120 ohm.
Hámarks rafrýmd álag: < 200 pF.
Hámarkslengd snúru: 40 metrar við 1 Mbps; 500 metrar við 125 kbps.
Kröfur um rafsegulgeislun: Samkvæmt CISPR 25 staðli fer styrkurinn ekki yfir 30 dBμV/m.
Með ofangreindri greiningu getum við séð að stöðugleiki CAN netkerfisins veltur á mörgum þáttum, þar á meðal spennu, kapalbreytum og rafsegulsviðssamhæfi (EMC). Sanngjarnar aðferðir við hönnun og bilanaleit eru nauðsynlegar til að tryggja áreiðanlegan rekstur CAN netkerfis rafbíla.
