Rafmagns vökvastýri (EPS) kerfi
EPS er nú algengasta stýrikerfið í rafknúnum ökutækjum. Hann aðstoðar rafmótor og kemur í stað hefðbundins vökvastýris (HPS).
1. Hlutar EPS
EPS samanstendur aðallega af eftirfarandi hlutum:
(1) Togskynjari: skynjar tog og snúningsstefnu stýrishjólsins (áform ökumanns).
(2) Stýrishornskynjari: fylgist með halla stýrishjólsins (að hluta innbyggt í togskynjarann).
(3) Hraðaskynjari ökutækis: gefur hraðamerki ökutækis (notað til að stilla magn aflaðstoðar á kraftmikinn hátt).
(4) Rafeindastýringareining (ECU): vinnur skynjaragögn í rauntíma og reiknar út nauðsynlegan styrk aflaðstoðar.
(5) Aflaðstoðarmótor: venjulega burstalaus jafnstraumsmótor (BLDC), sem sendir tog til stýrissúlunnar eða grindarinnar í gegnum minnkunarbúnað (eins og ormgír).
(6) Minnkunarbúnaður: eykur tog mótorsins og knýr stýrikerfið.
2. Vinnureglur EPS
(1) Uppgötvun ökumanns
Þegar ökumaður snýr stýrinu mælir togskynjarinn snúningsátak stýrisskaftsins og stýrishornskynjarinn skráir stýrishornið og sendir merki til ECU.
Hraðamerki ökutækis er sett inn samstillt (td þarf meiri aflaðstoð á lágum hraða og minni aflaðstoð er þörf á miklum hraða til að auka stöðugleika).
(2) ECU reiknar út aflaðstoðarþörf
ECU reiknar út miða aflaðstoð miðað við tog, hraða ökutækis og jafnvel stöðu ökutækis (td hallahorn, í sumum háum gerðum) og gefur frá sér PWM merki til að stjórna mótornum.
(3) Mótor framkvæmir aflaðstoð
Mótorinn sendir afl til stýrissúlunnar eða rekur grindina beint í gegnum minnkunarbúnað (td ormbúnað, belti osfrv.) (mismunandi EPS gerðir hafa mismunandi uppbyggingu, sjá hér að neðan).
Stefna mótoraðstoðar er í samræmi við stýrisstefnu ökumanns (ákvarðað af pólun snúningsmælisins).
(4) Endurgjöf og leiðrétting
Kerfið fylgist stöðugt með snúningsvægi stýrisins og raunverulegu stýrishorni, stillir afköst mótorsins á virkan hátt og nær stjórn á lokaðri-lykkju til að forðast of-aðstoð eða seinkun.
3. Flokkun og notkun EPS Byggt á mismunandi uppsetningarstöðum mótora er hægt að flokka EPS í eftirfarandi gerðir:
| Tegund | Mótor staða | Viðeigandi bílagerðir | Eiginleikar |
| C-EPS (gerð stýrisúlu) | Uppsett á stýrisstönginni | Litlir bílar, örbílar | Einföld uppbygging, lítill kostnaður, en tiltölulega lítil aðstoð. |
| P-EPS (Pin Gear Type) | Settur á stýrishjólið | Litlir/miðstærðarbílar | Hófleg aðstoð, gott jafnvægi |
| R-EPS (grind og pinion) | Beint rekki | Meðal-stærðar og stórir bílar, jeppar | Mikil aflaðstoð, hröð viðbrögð, hentugur fyrir þung farartæki |
| DP-EPS (Double Pinion Type) | Tveir mótorar knýja pinion og grind, í sömu röð. | Hár-afkastabílar, lúxusbílar | Nákvæmara stýri og betri kraftmikil svörun |
4. Kostir EPS
(1) Mikil orkunýtni og drægni-vænt: EPS er beint knúið áfram af rafmótor, sem útilokar þörfina fyrir vökvadælu og leiðir til afar lágs orkutaps (ólíkt hefðbundnu HPS, sem eyðir stöðugt vélarafli). Fyrir rafknúin farartæki getur orkan sem sparast óbeint bætt akstursdrægi (u.þ.b. 3%-5% orkunýtni hagræðingar).
(2) Sveigjanleg og stillanleg stýrisaðstoð: Hægt er að stilla aðstoðarstigið á kraftmikinn hátt með hugbúnaði til að laga sig að mismunandi aðstæðum (td létt stýri á lágum hraða, stöðugt stýri á miklum hraða) og styður jafnvel persónulega akstursstillingar (sport/þægindi).
(3) Einföld uppbygging og lítill viðhaldskostnaður: Að útiloka íhluti eins og vökvaolíu, dælur og leiðslur dregur úr hættu á olíuleka og dregur úr þörfinni fyrir síðar viðhald.
(4) Sterk umhverfisaðlögunarhæfni: Óbreytt af miklum hita (vökvakerfi upplifa aukna olíuseigju við lágt hitastig, sem leiðir til töf í stýri).
(5) Stuðningur við háþróuð ökumannsaðstoðarkerfi (ADAS): Styður háþróaða ökumannsaðstoðaraðgerðir eins og akreinaraðstoð og sjálfvirkt bílastæði.
