Nýr orka hreinn vélknúinn ökutækisstýring
Mótordrifsstýringareiningin (MCU) er kjarnahluti aksturskerfis rafknúinna ökutækja. MCU er algerlega rafeindaeining sem er einstök fyrir ný orkutæki. Með því að fá leiðbeiningar um akstursstýringu ökutækis frá VCU stjórnar hann mótornum til að gefa út tiltekið tog og hraða til að keyra ökutækið. Það breytir jafnstraumsafli rafhlöðunnar í nauðsynlega háspennu riðstraumsafl og knýr mótorhlutann til að gefa út vélræna orku. Á sama tíma hefur MCU mótorkerfi bilanagreiningu, vernd og geymsluaðgerðir.
MCU samanstendur af húsnæði og kælikerfi, rafeindaeiningu, stjórnrás, undirliggjandi hugbúnaði og hugbúnaði fyrir stjórnalgrím.
Aðgerðir drifmótorsstýringar:
①Á meðan á akstri stendur: Inverterinn snýr DC aflinu frá rafhlöðunni í þriggja fasa straumafl með stillanlegri spennu og tíðni, sem mótorinn notar til að keyra bílinn.
② Við hemlun: Mótorinn virkar sem rafall og breytir hreyfiorku í raforku til að mynda þriggja fasa riðstraum, sem er umbreytt í jafnstraum af inverterinu og sendur aftur í rafhlöðuna fyrir endurnýjunarhemlun.
③Hraðastýring: Púlsbreiddarstýring er notuð til að breyta spennu og tíðni þriggja fasa riðstraumsúttaks frá inverterinum og breyta hraða mótorsins og stjórna þannig hraða bílsins.
④Stýring á hlaupastefnu: Með því að breyta leiðnarröð stýrieiningarinnar í inverterinu er hægt að breyta fasaröð úttaksins þriggja fasa riðstraums, það er fasaröð riðstraumsins sem er tengdur við þriggja fasa vinda á stator þriggja fasa ósamstillta mótorsins er breytt. Viðsnúningur og breytir þar með stefnu bílsins.
⑤ Drif- og bremsustýring: Með því að breyta tíðni þriggja fasa riðstraumsúttaks frá inverterinu, breyta jákvæðu og neikvæðu sleðatíðni þriggja fasa ósamstilltu mótorsins, stjórna því hvort þriggja fasa ósamstilltur mótorinn sé í mótorstöðu eða rafallsástandið og stjórnar þar með drifi og bremsu ökutækisins.
