Nákvæm útskýring á bifreiðastýringu
Mótorstýringin (MCU) er kjarna rafeindaeining rafknúinna ökutækja. Hann er staðsettur á milli rafhlöðupakkans og mótorsins og er ábyrgur fyrir því að stjórna hraða og hröðun ökutækisins í samræmi við inngjöf ökumanns. Kjarnahlutverk MCU er að umbreyta DC aflinu sem rafhlaðan gefur í straumafl til að keyra mótorinn í gegnum spennugjafainverterinn (VSI) og púlsbreiddarmótun (PWM) tækni.
Í þessu ferli notar MCU endurgjöf frá stöðuskynjaranum til að búa til PWM púls til að stjórna mótorhraða og tog með því að stilla á tíma/vinnulotu. Til þess að ná skilvirkri og nákvæmri mótorstýringu notar MCU vektorstýringaraðferð/sviðsmiðaða stjórn (FOC), sem gerir óháða stjórn á tog og flæði, og nær þannig hröðum og skilvirkum mótordrif.
Grunnaðgerðir MCU (mótorstýringareiningar) eru aðallega:
1. Spennubreyting: MCU breytir DC afl rafhlöðunnar í þriggja fasa AC afl til að knýja AC mótorinn. Þetta ferli er náð með innri inverter, með því að nota hálfleiðara rofabúnað eins og smára eða IGBT til að stjórna tíðni og amplitude straumsins.
2. Hraða- og togstýring: MCU stillir mótorhraða og tog í samræmi við akstursskilyrði til að laga sig að mismunandi akstursþörfum.
3. Kerfisvörn: MCU hefur margs konar verndaraðferðir, svo sem rafhlöðuinntaksvörn, bilanagreiningu, bilunarvörn mótorstýringar, yfirálagsvörn osfrv., Til að tryggja öryggi og stöðugan rekstur kerfisins.
4. Greining og endurgjöf: MCU getur fylgst með stöðu kerfisins í rauntíma og veitt endurgjöf til annarra stjórnkerfa ökutækisins, svo sem rafhlöðustöðu, mótorhitastigs, hitastig stjórnanda osfrv.
5. Samskiptaviðmót: MCU hefur getu til að hafa samskipti við önnur kerfi (svo sem rafhlöðustjórnunarkerfi BMS, upplýsinga- og afþreyingarkerfi í ökutækjum osfrv.) Til að ná fram gagnamiðlun og kerfissamvinnu.
6. Hitastjórnun: MCU inniheldur hitaskynjara og kælikerfi til að tryggja að viðeigandi rekstrarhitastig sé haldið við mikla álagsskilyrði.
7. Rafsegulsamhæfi: MCU hönnunin tekur mið af rafsegulsamhæfni (EMC) til að draga úr áhrifum á önnur rafeindakerfi ökutækisins.
8. Modular hönnun: MCU getur tekið upp mát hönnun til að auðvelda viðhald og uppfærslur.
9. Byrja/stöðva mótor: MCU er fær um að stjórna ræsingu og stöðvun mótorsins, auka smám saman strauminn þegar byrjað er og dregur smám saman úr straumnum þegar hann er stöðvaður.
10. Breyttu snúningsstefnu mótorsins: MCU getur breytt stefnu straumsins og þar með breytt snúningsstefnu mótorsins.
11. Endurnýjunarhemlun: MCU stjórnar mótornum til að virka sem rafall meðan á hemlun stendur, umbreytir hreyfiorku aftur í raforku og geymir hana í rafhlöðunni.
