Kynning á núverandi lykkju stjórnreglunnar um
drifmótor nýrra orkutækja
Í nýjum orkutækjum gerir mótorstýringin (MCU) sér grein fyrir tog- og hraðastýringu drifmótorsins (eins og samstilltur mótor með varanlegri segul, PMSM). Algengar stjórnunaraðferðir þess eru:
• Vektorstýring (Field Oriented Control, FOC): Þessi aðferð er algengasta stjórnunaraðferðin í núverandi ökutækisforritum. Það getur sjálfstætt stjórnað örvunarsegulsviði mótorsins (örvunarsegulsvið samstillingar mótorsins með varanlegum segul er veitt af varanlegu segulmagninu og engin viðbótarörvunarstraumur er nauðsynlegur til að koma á segulsviðinu. Hér er átt við að viðhalda stöðugleika á segulflæðistengingu í gegnum Id) og togsegulsviðið, þannig að ná nákvæmri stjórn á tog og hraða.
• Bein togstýring (Direct Torque Control, DTC): Þessi aðferð krefst ekki flókinnar hnitumbreytingar, heldur nær stjórnmarkmiðinu með því að mæla og stjórna rafsegultogi og statorflæðistengingu mótorsins beint.
Hér, með því að taka núverandi lykkjustýringu í vigurstýringarstefnunni sem dæmi, er stjórnunarferlið drifmótorsins dregið saman sem hér segir:
1. Staðsetning mótors og hraðamæling
MCU fær upplýsingar um staðsetningu og hraða mótor snúningsins frá snúningskóðaranum sem er settur upp í öðrum enda mótorskaftsins eða samþættur inni í mótornum og tengdur við mótorskaftið í gegnum tengi til að tryggja að þeir geti snúist samás.
Það eru aðallega tvenns konar snúningskóðarar: algildir kóðarar og stigkóðarar. Með því að taka notkun stigvaxandi kóðara sem dæmi, samanstendur það venjulega af tveimur púlsröðum A og B með fasamun upp á 90 gráður, og viðmiðunarstaðan er merkt með Z fasapúls, sem venjulega er kölluð núllstaða eða uppruna. merki.
Þegar mótorinn snýst munu fasi A og fasi B til skiptis gefa út ferhyrnupúlsa. Á þessum tíma getur MCU ákvarðað snúningsstefnu mótorsins með því að bera saman 90 gráðu fasamun á milli fasanna tveggja og ákvarða hornið eða fjarlægðina sem mótorinn hefur snúið með því að skrá fjölda púlsa og breytingu á fjölda púls. á tímaeiningu og reiknaðu út hraða mótorsins. Með fengnum snúningsstöðu og hraðaupplýsingum getur MCU framkvæmt frekari stjórn eins og straumlykkju eða hraðalykkju.
Til dæmis, þegar mótorinn snýst ákveðið horn, mun umritarinn framleiða samsvarandi fjölda púlsa. Snúningsstefna mótorsins er ákvörðuð með því að bera saman röð A-fasa og B-fasa púlsanna og hraðinn er reiknaður út frá fjölda púlsa á tímaeiningu. Að því gefnu að MCU fái 10,000 púlsa á 1 sekúndu, og kóðarinn framleiðir aðeins 1,000 púls á hvern snúning, þá er mótorhraði 10rpm/s (mótorhraði ω).
Kóðarinn býr til Z-fasa púls fyrir hvern snúning. Þegar MCU tekur á móti Z-fasa púls í fyrsta skipti, notar það þessa stöðu sem núllviðmiðunarpunkt og telur síðan fjölda A-fasa púls til að ákvarða stöðu mótor snúningsins miðað við núllstöðuna. Ef 300 A-fasa púlsar greinast mun hornstaða hreyfils snúðs miðað við núllstöðu vera 300/1000 snúninga eða 108 gráður (umreiknað í radíönum θ=3π/5).
